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🤖 Computer Vision

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컴퓨터 비전 영상처리 - 에지 강도와 에지 방향 (그레디언트, 가우시안, LOG 필터, 영교차 검출, 라플라시안, Marr80 에지 검출 알고리즘, 다중 스케일) 에지 강도와 에지 방향 그레디언트(기울기)는 벡터이므로 에지 강도와 에지 방향을 구할 수 있다. 아래 그림의 식은 그레디언트 f에서 에지 강도 S(y, x)와 그레디언트 방향 D(y, x)를 계산하는 방법이다. 에지 강도는 화소 (y, x)가 에지일 가능성 또는 신뢰도를 나타내는 값이다. 소벨 마스크를 이용한 에지 검출 소벨 마스크는 영상 내에 물체들에 대한 경계를 찾아낼 때 사용되는 대표적인 마스크로, 밝기에 대한 1차 미분값을 사용한다. 영교차 이론 앞에서 소개한 에지 연산자는 1960~70년대 초반에 개발되었고, 소벨 마스크가 주로 사용되었다. 1980년에 Marr와 Hildreth가 영교차 이론을 개발하였다. 가우시안을 사용하는 이유 가우시안 스무딩은 두 가지 효과를 준다. 첫 번째는 잡음에 대처..

컴퓨터 비전 영상처리 - 오츄 알고리즘(Otsu Algorithm) 실습 코드 C언어, C++ 이론 2023.07.25 - [🤖 Computer Vision] - 영상처리 - 이진화와 오츄 알고리즘 (Otsu Algorithm) 영상처리 - 이진화와 오츄 알고리즘 (Otsu Algorithm) 이진화 명암 영상을 흑과 백으로만 이루어진 이진 영상으로 반환한다. T보다 크거나 같으면 1(백), 작으면 0(흑)으로 해서 흑백영상을 만든다. (이진화를 시킨다) 임계값 방법 두 봉우리 사이의 계 mcrkgus.tistory.com 오츄 알고리즘 (Otsu Alhorithm) C언어 실습 코드 전체 코드 : https://github.com/mcrkgus/Computer-Vision/blob/main/otsu.c #include #include #pragma warning(disable:4996) int ..

컴퓨터 비전 영상처리 - 컬러 Color (HSV, HSB, HSI모델), 실습 코드 C언어, C++ 이론 2023.08.29 - [🤖 Computer Vision] - 컴퓨터 비전 영상처리 - 컬러 Color (RGB, CIE, CMY, YCbCr, HSI, HSV 모델), 실습 코드 Python, openCV 컴퓨터 비전 영상처리 - 컬러 Color (RGB, CIE, CMY, YCbCr, HSI, HSV 모델), 실습 코드 Python, openCV Color 색상 : 색의 명칭, 색의 특성 명도 : 밝은 정도를 나타냄 채도 : 색이 선명하거나 탁한 정도를 나타냄 RGB 삼중 자극 이론 원추세포는 파장 630nm, 530nm, 450nm에 가장 민감하게 반응한다. 빛의 삼 mcrkgus.tistory.com HSV 모델 C언어 코드 전체 코드 : https://github.com/mcrkgus/Co..

컴퓨터 비전 영상처리 - 에지 검출 (디지털 영상의 미분, 계단 에지, 램프 에지, 스무딩 기법, 소벨 연산자, 영교차 찾기) 영상처리에서 에지란? 영상의 명암, 컬러, 또는 텍스처와 같은 특성이 급격히 변하는 지점이다. 에지는 '테두리' 라는 뜻을 가지며 물체의 '경계'를 표시해 준다. 매칭에 용이한 선분이나 곡선으로 변환이 가능하다. 에지의 한계 실종된 에지(거짓 부정)와 거짓 에지(거짓 긍정)가 발생한다. 디지털 영상의 미분 1차원 수학에서 변화를 측정하는 기초 이론은 미분이다. 연속 공간에서의 미분은 도함수를 구할 수 있는데, x값이 미세하게 증가했을 때 연속 함수가 어떻게 변화하는지를 측정해준다. 하지만 컴퓨터 비전이 다루는 디지털 영상은 이산 공간에서 정의된다. 따라서 이산 공간에서 도함수를 근사화하는 방법을 고안해야 한다. 위의 f'(x) 식을 보면 마스크[-1][1]로 영상 f를 컨볼루션 하는 것과 같다. 3-2의..

컴퓨터 비전 영상처리 - 컬러 Color (RGB, CIE, CMY, YCbCr, HSI, HSV 모델), 실습 코드 Python, openCV Color 색상 : 색의 명칭, 색의 특성 명도 : 밝은 정도를 나타냄 채도 : 색이 선명하거나 탁한 정도를 나타냄 RGB 삼중 자극 이론 원추세포는 파장 630nm, 530nm, 450nm에 가장 민감하게 반응한다. 빛의 삼원색이며, 컬러 모니터(디스플레이)에 적합하다. RGB의 보색은 CMY이다. 직관적이지 않는다는 단점이 있다. 위의 RGB 영상에서의 변화처럼 빨간양말은 R영상에서 밝은 명암을 가지지만, G와 B영상에서는 어둡게 나타난다. 초록색 잔디는 G영상에서 밝은 명암을 가질 것이다. 흑백영상 grayscale을 RGB 영상으로 바꾸기 실습 코드 import cv2 # 흑백 영상 읽기 gray_image = cv2.imread('gray_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCAL..

컴퓨터 비전 영상처리 - (팽창, 침식, 열기, 닫기) openCV Python 코드 2023.07.31 - [Computer Vision] - 영상처리 - 이진 모폴로지, 명암 모폴로지 (팽창, 침식, 열기, 닫기) 영상처리 - 이진 모폴로지, 명암 모폴로지 (팽창, 침식, 열기, 닫기) 영상처리에서 모폴로지란 ? 영상의 형태와 구조를 분석하고 처리하는 기술로서, 영상 내의 객체나 특정한 패턴을 찾고 수정하는 데 사용된다. 주로 이진화된 영상에서 객체의 형태, 크기, 경계 mcrkgus.tistory.com 이전에 작성한 이진 모폴로지와 명암 모폴로지에서 사용하는 팽창, 침식, 열기, 닫기 에 대한 코드이다. openCV를 사용했다. Code img = cv2.imread('roopy.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 파일로부터 이미지를 로드하고, 그레이스케일로 변환하여..

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