컴퓨터 비전 영상처리 - 에지 강도와 에지 방향 (그레디언트, 가우시안, LOG 필터, 영교차 검출, 라플라시안, Marr80 에지 검출 알고리즘, 다중 스케일)
에지 강도와 에지 방향 그레디언트(기울기)는 벡터이므로 에지 강도와 에지 방향을 구할 수 있다. 아래 그림의 식은 그레디언트 f에서 에지 강도 S(y, x)와 그레디언트 방향 D(y, x)를 계산하는 방법이다. 에지 강도는 화소 (y, x)가 에지일 가능성 또는 신뢰도를 나타내는 값이다. 소벨 마스크를 이용한 에지 검출 소벨 마스크는 영상 내에 물체들에 대한 경계를 찾아낼 때 사용되는 대표적인 마스크로, 밝기에 대한 1차 미분값을 사용한다. 영교차 이론 앞에서 소개한 에지 연산자는 1960~70년대 초반에 개발되었고, 소벨 마스크가 주로 사용되었다. 1980년에 Marr와 Hildreth가 영교차 이론을 개발하였다. 가우시안을 사용하는 이유 가우시안 스무딩은 두 가지 효과를 준다. 첫 번째는 잡음에 대처..
